研制历程
1986年10月总参工程兵部和兵器工业部一局通过总体设计方案。1987年8月第一台样机研制成功。随后对样机进行464小时的性能试验，其中作业试验392小时，然后在此基础上改进设计。1989年7月完成两台样机试制，并制定了履带式挖坑机设计定型试验大纲。同年8月，两台样机在北京工程兵科学试验场进行30小时工厂鉴定试验。基本满足战技指标要求后，2台样机交工程兵二所进行400小时的设计定型试验，其中可靠性、耐久性试验200小时。1989年9月两台样机再次进行可靠性、耐久性试验
设计定型
1990年6到7月，在工程兵一所完成100小时台架试验和300小时补充试验。除平均故障间隔时间接近战技指标要求外，可靠性指标均达到或超过战技指标要求。1990年末，工程兵定委批准该机设计定型，命名为GJW320型履带式挖坑机。
基本参数
乘员：4人
车辆全重：31.2吨
发动机功率：520马力
最高行驶速度：51公里/小时
最大上坡角度：纵坡20度，横坡10度
一次挖掘深度：0.45米
最大挖掘深度：4.23米
一次挖掘宽度：3.5米
最大挖掘宽度：12.5米
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