海斗一号潜水器

研制历程

2016年7月，由中国科学院沈阳自动化研究所联合中国科学院声学所、哈尔滨工程大学和中国科学院西安光学精密机械研究所等国内十余家优势单位共同研制的“海斗一号”项目启动。项目启动后，“海斗一号”历经两年半的关键技术攻关与测试验证。

2019年3月，“海斗一号”完成实验室总装联调和水池试验，5月完成千岛湖试验。

在为期近一个月的湖上试验中，“海斗一号”项目组严格按照湖试大纲和湖试实施细则要求，保质保量按期完成了湖试大纲中规定的内容。“海斗一号”执行了30余次下潜任务，完成了各单项功能和综合性能测试以及部分考核指标验证，达到了预期试验目标。经湖上现场测试，“海斗一号”探测作业一体化综合能力和高效自主遥控混合控制性能得到充分验证。

在现场召开的湖试总结会中，与会专家现场观摩了“海斗一号”的湖上全流程综合演示，听取了湖试总结汇报，审查了相关资料。专家组一致认为，“海斗一号”湖上试验内容全面，测试验证充分，可以为下一步的技术升级和海试奠定重要技术基础。

2019年8月，海斗一号完成南海4500米阶段性海试

技术特点

海斗一号”在中国国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对挑战者深渊全球最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了完整的全海深剖面与深渊海底的温盐深、深度剖面洋流变化等数据，为研究深渊水团特性的空间变化规律、深渊底层洋流结构等，提供了宝贵的数据资料。

“海斗一号”利用其搭载的中国具有完全自主知识产权的全海深机械手，完成了多次万米深渊坐底作业，在国际上首次利用七功能电动机械手完成了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业，获得了深渊专属性物理、化学、地质及生物相关的数据。同时利用搭载的高清摄像系统，还获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料，为中国深入研究和探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵的研究素材。

探测试验

2020年初，在新冠疫情严峻形势下，在科技部和中科院的关注和领导下，在各参研单位的大力支持下，沈阳自动化研究所全力保障“海斗一号”万米海试的试验准备工作。团队克服重重困难，如约履行计划任务，4月10日在南海开展技术验证航次。 通过南海技术验证航次后，4月23日，“海斗一号”搭乘“探索一号”科考船赴马里亚纳海沟执行TS-17深渊科考航次任务。在船员和科考队员的支持下，项目组克服了诸多困难，在短时间内高效完成了航次海试和试验性应用任务

5月9日，在超4级海况下，“海斗一号”迎来了万米“首秀”，在深度为10884米海底软着陆，完成了高清视频探测深渊海底及底栖生物，实现了机械手触发采集万米海底水样、机械手抓取pushcore进行海底沉积物取样等全部作业内容，遥控抛载上浮，安全回收。

5月14日，海况依然恶劣的情况下，“海斗一号”再次向万米深渊发起挑战。在深度10907米近海底进行航行，完成了声学测线后，坐底开展了机械手触发采水、机械手布放标志物、机械手沉积物取样、高清视频拍摄等全部操作。完成规划的全部探测与作业内容后，主动抛载上浮，夜间安全回收。

之后，“海斗一号”又完成了1次10802米探测下潜。

5月26日，“海斗一号”第四次奔向万米海底，在挑战者深渊10863米的北坡区域着底，高清摄像观测到周边类似岩石状的海底凸起。利用机械手，完成了采水样、布放标志物、沉积物取样和岩石状物体的抓取，完成作业任务后安全上浮回收。

2020年6月8日，历经40余天，“海斗一号”搭乘“探索一号”科考船载誉归来。

2021年10月10日，“海斗一号”在中国马里亚纳海沟深渊科学考察中取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。

总体评价

“海斗一号”是一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的全海深装备，旨在为中国深渊科学研究提供一种先进的全新技术手段。

“海斗一号”的成功研制、海试与试验性应用，是中国海洋技术领域的一个里程碑，为中国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着中国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。

获得荣誉

2021年12月，“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新领域入选2021年度国内十大科技新闻。