RQ-4A全球鹰无人机

RQ-4A无人机（英文：RQ-4A UAV，绰号：Global Hawk，译文：全球鹰）是美国诺斯洛普·格鲁门公司（Northrop Grumman）的无人飞机（UAV）产品。服役于美国空军。

RQ-4A全球鹰无人机于1998年2月首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。“全球鹰”最大飞行速度740km/h，巡航速度635km/h，航程26000km，续航时间42h。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。

发展沿革

美国RQ-4A全球鹰无人机是世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机。同时也是第一架得到美国联邦航空局（FAA）认证，可以在美国民航机领空飞行的无人机。除国内空域,“全球鹰”无人机还被授权在澳大利亚、葡萄牙、西班牙、苏格兰、丹麦、加拿大、墨西哥、哥斯达黎加、洪都拉斯、委内瑞拉以及厄瓜多尔等国际空域进行飞行。

命名由来

"R" 开头的名称是美国国防部命名“侦蒐”（reconnaissance）的第一字母；"Q" 指无人机；"4" 是指无人机计划第四架作品。"A" 或 "B" 则是两种改装版本和F-16等其他战机有分ABCD型一样。

研发历史

1998年2月，“全球鹰”首飞，在ACTD计划执行期内完成了58个起降，共719.4小时飞行。

1999年3月，第二号原型机坠毁，携带的专门为“全球鹰”设计的侦察传感器系统毁坏。

1999年12月，三号机在跑道滑跑时出现事故，毁坏了另外一个传感器系统。因此在之后的试飞中，没有加装电子/红外传感器系统。但测试了单独的合成孔径侦察雷达，并获得侦察影像。

2000年3月，试飞继续，6月，美军在作战能力评估中正式确定“全球鹰”具备了全部作战能力。同时，一个完整的“全球鹰”系统部署到了美国爱德华兹空军基地。

2001年4月22日，“全球鹰”完成了从美国到澳大利亚的越洋飞行创举。这是无人机首次完成这样的壮举。飞行距离远也使得“全球鹰”可以逗留在某个目标的上空长达42个小时，以便连续不断的进行监视。

2003年8月，美国联邦航空管理局向美空军颁发了国家授权证书，允许美空军的“全球鹰”无人机系统在国内领空实施飞行任务，使“全球鹰”成为美国第一种获此殊荣的无人机系统。

技术特点

1．体积庞大，飞行能力强

“全球鹰”机身长13.4米，高4.62米，翼展35.4米，最大飞行速度644千米/小时，最大飞行高度19810米，最大起飞重量11610千克。“全球鹰”机载燃料超过7000千克，航程可达25000千米，自主飞行时间长达36小时，可以完成跨洲际飞行。“全球鹰”可在目标区上空18300米处停留24小时进行侦察，而U-2侦察机在目标上空仅能停留10小时。“全球鹰”无人侦察机采用惯性制导加“全球定位系统”（GPS）制导来进行自主导航，能自动完成从起飞到着陆的整个飞行过程。通过卫星链路，可自动将无人机的飞行状态数据发送到地面任务控制单元。

2001年4月22日，一架“全球鹰”从美国加利福尼亚空军基地起飞，全程实施遥控操作，经过22.5个小时的连续飞行，降落在澳大利亚阿德莱德附近的艾钦瓦勒皇家空军基地，总航程达12000千米（相当绕地球1/4周），成为世界上第一架成功飞越太平洋的无人机。在飞行途中还试验了机上传感器的海上工作方式，并试验了与澳方联合研制的图像发送装置。

2．机载设备先进，侦察能力强

“全球鹰”可携带光电、红外传感器系统以及合成孔径雷达等多种传感器。光电传感器重100千克，工作在0.4～0.8微米的可见光波段；红外传感器工作在3.6～5.0微米的中波红外波段；合成孔径雷达工作在X波段，重量为290千克。在一次任务飞行中，“全球鹰”既可进行大范围雷达搜索，又可提供7.4万平方千米范围内的目标光电/红外图像。在将近两万米的高空，合成孔径雷达获取的条幅式侦察照片精度达到1米，定点侦察照片可达到0.30米。对20～200千米/小时行驶的地面移动目标，可精确到7米。装有1.2米直径天线的合成孔径雷达能在将近两万米的高度穿透云雨、沙尘暴等障碍，连续监视运动目标，准确识别地面各种飞机、导弹和车辆的类型，故有“大气层内侦察卫星”之称。

3．数据传输系统先进，可实时传输信息

“全球鹰”更先进之处在于，它能与现有的“联合可部署智能支援系统”（JDISS）和“全球指挥控制系统”（GCCS）联接，图像能直接而实时地传送给指挥官使用，用于指示目标、预*、快速攻击、战斗评估与再攻击。“全球鹰”还可以适应陆、海、空军不同的通信控制系统，既可进行卫星通信，又可进行视距数据传输通信。宽带通信系统的传输速率为274兆比特/秒，Ku波段的卫星通信系统的传输速率则可达50兆比特/秒。另外，机上装有备份的数据链。在2001年4月进行的试验中，“全球鹰”直接将雷达图像传送到美陆军战术情报系统和美海军“华盛顿”号航空母舰上的海军终端，随后又横跨大西洋到葡萄牙侦察欧洲大陆及马德拉群岛上的目标，这些图像均通过设在英国的联合分析中心传送到北约的大西洋最高盟军司令部，经过处理后的情报又传给战区指挥员，供随后的两栖登陆演习使用。

性能缺点

“全球鹰”虽然一跃成为美军的新宠，但它也存在一些不足：飞行速度只有644千米/小时，难以逃脱高速战斗机的追击；尽管采用了隐身技术，但喷气发动机工作时仍会产生一定的红外辐射信号，难免会留有“尾巴”。正因如此，“全球鹰”配备了多种防身装备，一旦敌方发射导弹，机载探测装置可以马上发现，并发射红外诱饵弹进行干扰。但“全球鹰”的载荷能力只有908千克，携带防身装备的能力非常有限，因此一旦在空中被敌方战机锁定，它将很难逃脱被击落的命运。

研制初期，每架“全球鹰”无人机的造价约为5100万美元，如果将研制费用、使用费用和其他间接成本算在一起，“全球鹰”及地面站全系统单价为7300万美元。诺斯罗普·格鲁曼公司认为只有当“全球鹰”的产量达到每年12架左右时，成本才有可能下降。美国会有关部门透露，由于美空军准备购买66架“全球鹰”，批量生产后，每架价格可望降到2000万美元左右，而U-2飞机每架造价超过5200万美元。

性能数据

RQ-4A无人机参考数据：

基本参数

长度 13.5 米

翼展 35.4米

高度 4.6 米

翼面积 平方米

空重 3,850 千克

载重 10,400 千克

发动机 1×AE3007H涡轮风扇发动机， 31.4千牛 

性能

最高速度 650 千米小时

航程 36（小时）

实用升限 20,000 米 

衍生型号

2002年9月

诺斯罗普·格鲁门公司决定为“全球鹰”制造“增强”型机翼 ，其目的旨在提高UAV载重和耐久性，这些机翼要比目前的大10%。目标是提高“全球鹰”的性能，达到携带1360千克有效载荷升高到18288米空中，并维持其原有航程和耐航飞行要求。

考虑到U-2飞机在未来10年后性能达不到需求，美空军希望“全球鹰”的载重能力和功能。载重增加后，该机可携带信号侦察传感器和用于侦察地面移动目标的雷达，从而更接近U-2的功能。

2003年7月

美国国防部开始计划为“全球鹰”加装武器系统 ，这标志着国防部的无人机政策发生转变。美国空军对此决定表示异议，空军指出有些国家反对武装无人机飞进其领空，这将削弱武装无人机的使用灵活性。

伊拉克战争美军司令、现已退役的弗兰克斯将军称，武装化的“全球鹰”是美军必须要关注的事，因为伊拉克战争的经验说明高空平台如果能自行照射、攻击目标，将有着极大的实用价值。

空军战斗司令部表示，目前已证实，在伊拉克战争中可控制无人机在9660千米以外的地点执行任务，图像收集、传输、处理以及传送到联合空战中心，不到10分钟时间即可完成。该司令部还向媒体阐述了无人机压缩目标“杀伤链”的概念，期望在整个无人机系统和控制能力上有进一步飞跃。

美国国防预先研究计划局表示，对未来无人机系统，如联合无人战斗机、无人战斗旋翼机和建制飞行器，以及建造它们持久稳定的情报、监视和侦察潜力和在某些情况下的对地、对空攻击能力持乐观态度。

2003年8月

诺斯罗普·格鲁曼公司综合系统分部完成了首架生产型RQ-4A“全球鹰” 的制造。该机在完成最后的一系列系统测试后，在当月底进行首次试飞。这架“全球鹰”是诺·格公司制造的第八架同型号无人机，前7架都是该项目的先期概念技术演示(ACTD)型号。首架生产型“全球鹰”预计将被交付空军第9侦察联队。同期，诺斯罗普·格鲁门开始“全球鹰”特殊飞行试验，计划于10月初在德国演示其电子情报侦察任务能力。

此外，“全球鹰”于8月18日获得美国联邦航空管理局的表面层(blanket)飞行许可证，该许可证授权“全球鹰”可在美国本土的任一高度的领空内飞行。这为“全球鹰”在本国领空内支持本土防御任务铺平了道路。按照许可规定，“全球鹰”必须在限定的地点，如空军基地等进行起飞和着陆，在爬升到民用空中交通航道以上的高度后，才能进入自由空域。

2003年9月

诺斯罗普·格鲁门公司已开始研制和生产新型的、能力更强的RQ-4B改型 。这项研制是应美空军最近所授予的总额3000万美元的先期采购活动和长周期硬件合同而进行的。

RQ-4B保持了空军对于飞行高度、耐航性和航程的作战要求，但比“全球鹰”的有效载荷能力增加了50%。

诺斯罗普·格鲁门公司将在它的Palmdale制造厂生产3架RQ-4B无人机，作为第三批“全球鹰”低速初始生产的一部分。该无人机将于20042005年间交付。除了携带增加的SIGINT和ELINT（电子情报）有效载荷外，RQ-4B将能携带目前正在由综合系统部开发的多平台雷达技术插入计划（Multi-Platform Radar Technology Insertion Programme--MP-RTIP）的有效载荷，该雷达同时是E-10A预*机的雷达。

RQ-4B比现用的“全球鹰”具有更大的翼展（130.9英尺（40米），而现用“全球鹰”为116英尺（30.5米））和更长的机身（47.6英尺（14.5米），现用“全球鹰”为44英尺（13.4米））。通过采用一台新型发电机和对罗罗公司AE-3007发动机进行少许修改，新型“全球鹰”的电输出功率已增大了150%。这项新的第3批低速初始生产合同还包括对一架RQ-4A生产型无人机以及目前使用的集成传感器组件（电光/红外和合成孔径雷达）、一个发射和回收组元和一个任务控制组元的长交付周期投资 。

2004年10月

第一架用于美海军“全球鹰”海上演示（GHMD）计划的RQ-4A“全球鹰”无人机于10月6日从加利福尼亚的帕姆代尔飞到了爱德华兹空军基地，完成首次飞行 。

整个飞行持续约4个小时，期间对机身、制导系统以及动力系统进行了试验。该架飞机是美海军为GHMD计划采购的两架无人机之一，GHMD计划的目的是开发海上无人机战术以及作战程序。GHMD计划中的无人机系统将为美海军提供试验平台，用于评估新计划、支援舰队试验和演习；为部署的海军和海军陆战队提供作战支援。

GHMD计划获得的经验教训将用于未来海军无人机系统。海军无人机计划经理丹尼斯上校认为此次飞行预示着海军无人机计划和海军航空力量发展取得重大进展。海军首次拥有了无人机系统，可近似为全球的海军舰队作战提供支援。

GHMD计划取得的经验将作为未来海军在海上执行情报、监视及侦察任务的基准。海军型的“全球鹰”为执行海军任务进行了改进，包括使用用于检测和识别海上舰只的新的雷达工作模式。地面控制站同样进行了改进，增加了帮助控制人员分析传感器信息的显示和控制设备。

2004年12月

由于五角大楼要求增强长航时无人机的性能，“全球鹰”无人机成本已增至原来的3倍。 据美国总审计局（GAO）报道，增加开发成本意味着制造数量比原计划减少。诺斯罗普·格鲁曼公司是“全球鹰”无人机项目的主承包商。自2002年起，“全球鹰”无人机计划已被重新订制了两次，项目投资由20年压缩到10年。2006财年美空军计划为该项目寻求7.5亿美元，是原计划金额的三倍。2001年，五角大楼计划耗资53亿美元生产63架飞机和14个地面站。

据GAO报道，五角大楼要求增加无人机性能促使其项目成本比原计划增加44%。诺·格公司正致力于RQ-4B新型无人机的开发，新型无人机还没完成设计，其先进传感器有效载荷技术还不成熟。GAO建议五角大楼重新考虑同时开发并生产该新型无人机，并推迟其采购时间。

诺斯罗普·格鲁曼公司对此表示，要想得到性能好的产品必须付出大的代价，而且其采用的零件成本高也是原因之一。 此外，该公司代表称，国防部部分官员忽视了“全球鹰”与相似尺寸的有人飞机相比，极大地节省了全寿命作战成本，运行成本远远低于有人飞机。而且“全球鹰”的材料昂贵，商家不能在铝合金或碳纤维零件的价格上得到折扣。

该代表表示，无人机平台只需要很少的操作人员，而操作人员在国防部的预算中是最昂贵的开支，差不多占总费用的2/3，其中包括薪金、购房、医疗、家眷、老兵的安排等。进一步说，远程“全球鹰”的价值就体现在其具有在敌人部队上方盘旋更长时间的耐航能力，这项性能可以解决美国被拒绝进入或使用就近陆地（只有进入或使用这些陆地有人机才能执行任务）的问题，如在阿富汗战争中曾遇到过这样的问题。由于“全球鹰”能够装载1816千克（4000磅）有效载荷，因而可以配备更多的传感器，以保持更新。最后一个优点是，该无人机可以利用膝上型电脑进行控制。理想状态是每个地面站能够控制四架“全球鹰”飞行。开放式结构还意味着该无人机的软件极易升级，为今后的战场实用性打下基础。

2005年1月

雷声公司已经签订一项低价研制三组“全球鹰”改进型综合传感器的合同。这种具有合成孔径雷达和光纤传感器的双重功能的改进型传感器（EISS）将比现有的传感器（ISS）的性能提高50%。此外，雷声公司还将对该机与地面部队的信息传送手段进行更新，该项研制在美国加利福尼亚完成后，将由美空军授予洛·马公司进行生产，并计划于2006年完成。

2005年3月

诺斯罗普·格鲁曼公司、Tenix防务公司和萨伯系统公司宣布，它们将组队开发一种澳大利亚用地面系统，同诺·格公司的“全球鹰”高空、长航时无人机相综合。

同月，沃特（Vought）飞机工业公司宣布，该公司已向诺斯罗普·格鲁门公司交付首套美国空军RQ-4B的增强型机翼。沃特公司在制造RQ-4B飞机机翼时，使用了商用复合材料和环氧材料。新机翼长130.9英尺（39.9米），重约4000磅（1814千克），是沃特的达拉斯工厂交付的最长的机翼。

2005年8月

“全球鹰”的飞行试验工作结束，这使得最新型“全球鹰”向投入实战又迈进了一步。飞行试验由空军作战试验与评估中心在加州爱德华兹空军基地实施，试验的目的是为即将到来的第10批次生产型“全球鹰”和传感器成套设备是否完成部署准备的决策提供支持。

“全球鹰”能够为空军和联合战场指挥官提供近实时的高分辨率情报、侦察与监视图像。

一名试飞中队的官员称，计划用新的“全球鹰”飞机取代目前在"持久自由行动"中部署的“全球鹰”先进概念技术验证机（ACTD）。他说，每架先进概念技术验证机都不一样，而生产型“全球鹰”是标准化的，空军可以自己使用和维护。目前，负责维护无人机的主要是承包商。

飞行试验满足了一系列研制试验和作战试验的需求，完成了演示“全球鹰”系统性能的综合系统评估飞行。经过评估的能力包括：飞行操作、光电系统、红外和合成孔径雷达的功能以及传感器图像的数量、时效性和可用性。

2005年9月

据驻扎在夏威夷希克姆空军基地的美国太平洋地区空军司令赫斯特称，美国空军计划将高空长航时无人机“全球鹰”部署到整个太平洋地区。美军计划将其首先部署在关岛地区，并寻求将其部署在澳大利亚、日本和韩国等其他盟国。美军太平洋地区空军急于讨论将无人机的发射和回收设备部署在澳大利亚北部、新加坡和印度的可能性。

“全球鹰”无人机由诺斯洛普·格鲁曼公司研制，可在60000英尺高空飞行24小时，能够帮助空军在整个太平洋地区执行侦察任务。该无人机由关岛起飞，并由希凯姆空军基地控制。无人机可飞往日本海或中国东海，并在那里执行16小时任务，或在返回基地前，飞往马六甲海峡执行12小时任务。

首批几架“全球鹰”样机已在阿富汗和伊拉克执行侦察任务。诺·格公司正在加紧生产该型无人机，但面临着成本增加和"即插即用"条件的挑战（使空军能够更换不同的载荷以满足需要）。

空军还在韩国部署更小型的"捕食者"无人机。"捕食者"无人机由位于圣迭戈的通用原子公司研制，分为A型和B型。B型有更长的机翼，可以携带除监视和侦察设备外的导弹武器装备。"捕食者"B无人机可执行从侦察到作战的全频谱作战任务。

2005年11月

诺斯罗普·格鲁曼公司人称，“全球鹰”无人机已达到5000战斗飞行小时里程碑，预计公司将马上发布这项成就的正式公告。该高空、长航时无人机一直在阿富汗、伊拉克和其他地方支持军事行动。

2005年12月

美海军"全球鹰海上演示型"（GHMD）高空长航时无人机系统是美空军使用的RQ-4A“全球鹰”（Global Hawk）系统的改型，在后者的基础上采用了适合海上搜索的雷达工作方式、专用的机上和地面站软件以及独特的被动射频传感器。美海军共采购了2架GHMD无人机和相应的地面站，由驻扎在马里兰州帕塔克森特河海军航空站的第20测试与评估中队（VX-20）使用。

“全球鹰”还首次参加了美海军的军事演习。该演习代号"三叉戟勇士2005"（Trident Warrior 05）。在演习中，“全球鹰”曾在美海军航空系统司令部位于美国西海岸的海上靶场上空飞行，向在美国东海岸参演的指挥官、美海军大西洋舰队以及"硫黄岛"号两栖攻击舰和"惠特尼山"号两栖指挥舰实时传送侦察信息。

“全球鹰”无人机在这次演习中共飞行了4次，总飞行时间31.8小时。在这些任务飞行中，该机利用雷达和光电/红外传感器探测海上目标，并通过高分辨率的逆合成孔径雷达（ISAR）模式和光电/红外图像对其进行分类。所有的任务飞行都从加利福尼亚州爱德华兹空军基地出发，侦察图像先通过高速卫星数据链实时传送给加州诺斯罗普·格鲁门公司系统综合实验室的GHMD地面站，然后由地面站转发到位于马里兰州帕塔克森特河美海军航空站的"战术辅助全球鹰系统"（TAGS）、海军情报部和参演的舰船。

2006年3月

美国海军装备的首架“全球鹰”（Global Hawk）RQ-4A高空长航时信息无人机已飞抵其新基地--马里兰州的帕塔克森特河海军航空站（Patuxent River NAS）。该机编号N-1，是美海军无人机系统（UAS）项目办公室按"全球鹰海上演示验证"（GHMD）计划，所采购的两架海军型RQ-4A之一。

2006年5月

德国国防部与美国国防部在柏林签署了一份关于两种系统间互操作性的谅解备忘录（MoU），这是“欧洲鹰”项目按预定计划。按计划，“欧洲鹰”将在2009年投入批生产和形成初始作战能力，在2010年取代德国空军过时的、由法国"大西洋"反潜巡逻机改装的信号情报侦察机。

2006年7月

诺斯罗普·格鲁门公司在本届范堡罗航展上首次公布了其RQ-4"全球鹰"（Global Hawk）高空长航时信息UAV（无人机）的一个未来作战构想：探测并跟踪弹道导弹，执行BMD（弹道导弹防御）任务。

2007年8月

美国空军提出了一种新方法来控制"全球鹰"无人机的温度。由于西南亚地区的极度高温，该机的效力有所降低。

"全球鹰"和U-2等飞机在酷热环境中飞行，温度过高使其传感器不能发挥作用。由于缺乏一种能在酷热环境中保持电子系统冷却的强大环境控制装置，空军不得不利用水管冲洗为飞机降温。白天飞机停放在带有空调的机库中，夜晚当外界温度降低后才投入飞行，这样才能保证传感器能相对有效的工作。

380远征飞机维修中队（EAMS）的David Bates称，"全球鹰"主计算机的最大工作温度是40.5℃，外界温度过高造成其不能正常工作是最近一架飞机发生飞行中偏离而被迫返回基地的主要原因。飞机在中午酷热中待上数小时后，空勤人员开始担心飞机部件的温度问题。在用水管对飞机进行冲洗后，飞机就能够在跑道滑行并开始起飞。

服役动态

由于在1999年3月29日，携带专用侦察传感器系统的第二号原型机在美国加州中国湖试验坠毁，因此“全球鹰”没有在科索沃战争中派上用场。虽然“全球鹰”尚处在工程与制造发展及低速初始生产阶段，但美空军已成功地部署了两次：第一次是2001年的阿富汗战争期间，第二次是在2003年的伊拉克战争期间。自1998年首次飞行以来，“全球鹰”已经累计飞行3000小时以上，其中一半以上的飞行时间是在执行作战任务。

阿富汗战争

2001年11月，美军首次将“全球鹰”投入对阿富汗的军事打击行动。在阿富汗战争中，“全球鹰”无人机执行了50次作战任务，累计飞行1000小时，提供了15000多张敌军目标情报、监视和侦察图像，还为低空飞行的“捕食者”无人机指示目标。美军官员认为，“全球鹰”无人机是阿富汗战争中的“图像信息处理器”，其高空长航时的性能对于作战而言至关重要，它的使用非常成功。

伊拉克战争

由于在阿富汗战争中，美军损失了两架“全球鹰”无人机，致使该型无人机的库存数量更加吃紧(当时仅有4架)，因此在伊拉克战争中美空军只使用了两架“全球鹰”无人机。但这两架“全球鹰”无人机却在伊拉克上空执行了15次作战任务，搜集了4800幅目标图像。据统计，在美空军进行的所有452次情报、监视与侦察行动中，“全球鹰”的任务完成率占5%，为美军提供了“广泛的作战能力”。

在伊拉克战争之前，为了减少人员伤亡和飞机损失，美军就开始使用“全球鹰”进行高空全天候侦察。美空军空中作战司令部航天作战行动主管约瑟夫·斯坦因少将透露，在“自由伊拉克行动”中，美空军使用“全球鹰”提供的目标图像情报，摧毁了伊拉克13个地空导弹连、50个地空导弹发射架、70辆地空导弹运输车、300个地空导弹箱和300辆坦克。被摧毁的坦克占伊拉克已知坦克总数的38%。虽然“全球鹰”仅仅承担了3%的全部空中摄像任务，但用于打击伊拉克防空系统的55%的时间敏感目标数据，是由该无人机提供的。

“全球鹰”无人机在“自由伊拉克行动”中还首次用来为F/A-18C战斗机传递数据，攻击伊拉克导弹系统。在一次任务中，“全球鹰”无人机将伊军隐蔽的导弹发射架的数据通过卫星数据链路传到地面控制站，随后又传递给美海军的F/A-18C“大黄蜂”战斗机，F/A-18C利用接收的数据瞄准并摧毁隐蔽在桥下的伊拉克导弹发射架。从观察探测到发射摧毁目标所用的时间大约为20分钟。

伊朗击落

2019年6月20日，伊朗伊斯兰革命卫队发表声明称，在霍尔木兹海峡附近击落一架进入伊朗领空的美制RQ-4“全球鹰”无人机。美国官方随后证实，无人机被击落，但称这架无人机当时位于国际空域。伊朗外长扎里夫20日晚些时候表示，伊朗已经从该国领海找回了当天被击落的美国“全球鹰”无人机的部分残骸。

总体评价

RQ-4A无人机是目前世界上飞行时间最长、距离最远、高度最高的无人机，该机曾经创造且目前仍然保持着世界无人机领域的多项最高记录。